DESARROLLANDO ALGORITMOS DE CONTROL PID (PARTE 3)

Standard

Que tal, amigos lectores, me es muy grato estar con ustedes de nuevo. Lamento haber tardado un poco con esta entrega, la cual es el capítulo final de esta mini serie. Pero como se darán cuenta, traté de explicar claramente los detalles que ella se exponen, así que valió la pena esperar. Go ahead!.

Para dar seguimiento de forma clara, traigo ante ustedes de nueva cuenta el diagrama de bloques de un sistema de control digital en lazo cerrado.

1

En el blog anterior les expliqué la forma de programar la frecuencia de muestreo en la plataforma arduino, la cual visualizando los bloques nos encargamos de elaborar la cajita que se muestra con el nombre de reloj y la parte del primer bloque que corresponde al muestreo y retención (sample and hold, S/H). Continue reading

Introducción al CC 2541 (Parte 1)

Standard

Hola a todos, otra vez es un placer tener la oportunidad de escribir este blog.

En la actualidad, para el prototipado y didáctico se utiliza muy comúnmente arduino y más especificamente el arduino UNO, el cual tiene una arquitectura AVR. La arquitectura de los AVR fue concebida por dos estudiantes en el Norwegian Institute of Technology, y posteriormente refinada y desarrollada en Atmel Norway. Pero aun así. existen en el mundo otros microprocesadores y arquitectura, como en este caso hablaremos del microcontrolador CC2541 de texas instruments, y esta basado en la arquitectura en “Intel 8051” es un microcontrolador desarrollado por Intel en 1980 para uso en productos embebidos.

CC2541                                                     índice

El micro cc2541 es un microcontrolador fabricado por texas instrument, el cual trae integrado ademas un Bluetooth®  y System-on-Chip (SoC) desarrollado por la misma para facilitar la organización y el desempeño del microcontrolador. Al ser  de bajo consumo, es especialmente útil para sistemas embebidos por  lo que lo hace perfecto para sistemas donde se requiere ultra bajo consumo de energía:

Para mayores especificaciones les recomiendo visitar el siguiente link : CC2541 Continue reading