Funcionamiento del seguimiento efectuado por el seguidor solar y sistema de control implementado

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Buen día compañeros lectores, este día les hablaré sobre el funcionamiento del seguimiento efectuado en el seguidor solar y el sistema de control implementado.

Los parámetros arrojados por el sistema Solar Position Algorithm, son simplemente nuestro punto de referencia a la hora de compararlo con la lectura de los sensores ubicados en los dos grados de libertad correspondientes y para medir Azimut se mide utilizando el encoder que viene anexado al motor de CD. Aclarando que un encoder no arroja a su salida como parámetro un ángulo, sino el número de revoluciones del motor.

Entonces aquí se adecuó el algoritmo para que ese número de revoluciones se conviertan a grados, por supuesto tomando en cuenta la relación de la transmisión tornillo sin fin y engrane y que así nuestra comparación sea válida. Para evitar caer en inconsistencias, se requiere que la posición inicial (home) de nuestro sistema, se oriente hacia el norte y a partir de ahí se comience a ejecutar el algoritmo computacional. Continue reading

DESARROLLANDO ALGORITMOS DE CONTROL PID (PARTE 3)

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Que tal, amigos lectores, me es muy grato estar con ustedes de nuevo. Lamento haber tardado un poco con esta entrega, la cual es el capítulo final de esta mini serie. Pero como se darán cuenta, traté de explicar claramente los detalles que ella se exponen, así que valió la pena esperar. Go ahead!.

Para dar seguimiento de forma clara, traigo ante ustedes de nueva cuenta el diagrama de bloques de un sistema de control digital en lazo cerrado.

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En el blog anterior les expliqué la forma de programar la frecuencia de muestreo en la plataforma arduino, la cual visualizando los bloques nos encargamos de elaborar la cajita que se muestra con el nombre de reloj y la parte del primer bloque que corresponde al muestreo y retención (sample and hold, S/H). Continue reading

Desarrollando algoritmos de control PID (parte 1)

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“Paradigmas de los controladores PID”

             

Que tal amigos lectores, antes de comenzar a hablar sobre lo que tratará este blog permítanme hablarles un poco de mí. Soy estudiante de Ing. Mecatrónica del Instituto tecnológico de Culiacán, actualmente estoy cursando mi último semestre y me encuentro colaborando medio tiempo con esta empresa desde Junio del presente año.

Me llamo Earvin Ricardo Casillas Filippini, la mayoría de las personas se refieren a mí por mi segundo apellido y todos los derivados que se les puedan ocurrir. Tal como “Fili”, “Panini”, “El italiano” etc. Sí, así es, mi segundo apellido es de origen italiano. Algunas chicas también me conocen también por “papito”, “guapillo”, “hermoso”, “Filippini Grey” en fin. Ninguna chica ha sido capaz de resistirse a mis encantos. Continue reading